自1822年清太医院取消针灸一科后，针灸的发展受到了很大阻碍，但由于针灸本身具有廉、简、便、捷、验等优点，因此很受劳动人民的欢迎，不仅能保存于民间，同时能有所发展。如“太乙神针”法，就是由明代的“雷火针法”发展而成，初现于康熙年间，有韩贻丰著《太乙神针心论》(17l7)，惜书中未载组方和制针方法，故流传不广，至雍正年间(1723～1735）经范培兰努力推广颇具疗效，得以流传。咸丰年(1851)之后，不断有新法创用，如面碗灸、银盏灸，使药力更集中、应用更安全、疗效更可靠。并对后世器皿灸的应用产生了重要影响。辛亥革命维翻了清朝统治，旧的禁令被解除，针灸学获得较大发展，出现了一拙著名针灸学家及百余部针灸专著，创办了针灸教育和针灸研究的学术团体，普及针灸知识，推广针灸技术。
一、著名针灸学家
赵熙(1877～1938)，字辑庵，山西代县人。临证治疗针药并用，被誉为“三晋名医”。1923年刊行《针灸传真》8卷，成为辛亥革命后刊行的第一部针灸巨著。
朱琏(1909～1978)，十七岁时学习西医。抗战中进入解放区从事医疗工作，1944年响应党中央和毛主席提出的号召，在延安拜著名针灸医师任作田为师学习针灸，并首先运用唯物辨证法，结合西医理论加以整理研究，于1948年著成《针灸学讲义》，使用于华北卫校。此书后来被修订为《新针灸学》刊行。是运用最新科学观点和方法，探索提高针灸技术与科学原理的重要著作，先后被译为朝文和俄文，影响较大。
二、针灸著作
《针灸集成》作者廖润鸿，撰于1874年。该书主要特点：作者以求实态度，引录了《内经》、《甲乙经》、《千金要方》、《资生经》等古代医籍中关于针灸论述的精华，并在《铜人经》的基础上，对穴位作了审慎的考证。
《刺疗捷法》作者张镜，撰于1876年。是书详明经络各穴，绘以总图、治法，并编成歌诀。治疗者，按经循络，取穴刺之，于临证治疗十分便利。是以针刺疗法治外科疾病的一部专著。
《中国针灸治疗学》作者承淡安，初版于1931年，该书分四篇，第一篇“总论”，讨论了针灸术的沿革，针灸在治疗上的价值以及关于针灸的治疗和奇经八脉的研究；第二篇“经穴之考证”，讨论了人身度量标准，穴位的解剖部位、主治、摘要等；第三篇“手术”，叙述了针具的制造及其施针的手法，尤其强调了针刺并泻手法的重要意义，并指出：针灸手术名称虽多，除补泻手法外，余不足取；第四篇“治疗”，分别介绍了伤寒、温热病、暑病、霍乱、中风、惊风、癫狂、疟疾等42种病症的病因、征象、治疗、助治及其预后。为精确指示穴位，不仅用西医解剖部位予以解释，还用点穴后的人体照片予以影印，较之绘图更富有真实感，并在每个穴位都编写上号码，使人一目了然，有利于初学者。承氏以对学术极其负责的精神，不断予以修订，至1937年5月，短短六年中，该书连出八版，内容不断丰富，更名为《增订中国针灸治疗学》，成为近百年来影响最大的针灸专著。
《新著中国针灸外科学》作者罗兆琚，刊于1936年。该书是补承氏《中因针灸治疗学》所不及，将外科病证，分门别类，罗列靡遗，并注明其病因症状，继则示以针灸疗治之法，《针灸秘籍纲要》作者赵尔康，撰于l937年。赵氏曾协助承淡安共同创办中国针灸学研究杜、《针灸杂志》等，任代理总务、教授。学术上受承氏影响颇多。是书体例即仿《中国针灸治疗学》，但在“治疗篇”中，将84种疾病按西医系统划分为急性传染病、新陈代谢病、呼吸器病、消化器病、循环器病、血液及脾病、神经系统病、泌尿生殖器病和运动器病等九类，列病比较合理，颇适合西医学习针灸和临证参考。
三、学术研究
自承淡安于I929年在江苏望亭发起成立我国第一个针灸研究机构——中国针灸学研究社后，就以函授通讯研究的形式在全国范围发展社员，并创为《针灸杂志》作为学术探讨之园地。为理论与实践的结合，提供针灸临证研究的基地，该社在1936年创办针灸疗养院，设病房、门诊接待需针灸治疗的患者，在社会上产生了很大影响。此后南北各地针灸研究组织纷纷成立，相互呼应，相互切磋，如：北京中国针灸学研究社、上海新中国针灸研究社、哈尔滨大成祥针灸学研究社、重庆科学针灸研究社、沈阳同善堂针灸社、宜昌国医针灸学社等等。这些针灸研究组织虽均为民间学术团体，但其声势、其工作成绩，使清末濒于消沉的针灸学再次受到人们的注意，甚至包括西医的重视，加速了针灸知识的普及和针灸人才培养的步伐，有利于针灸学的研究。
民国时期，一些学者开始用近代医学和科学技术来探讨针灸的原理，并提出一些较新颖的见解。
在与近代科学技术结合方面，唐世丞首开先河。1934年以后，他先后发表了《电针手术及学理》、《电针学之研究》等数篇有关电针学的论著，以实验研究为依据，介绍了电针的发明及电流对人体皮肤、神经、血管、感觉器官等不同组织的不同作用结果，探讨了电针的治疗原理在于：刺激作用、镇静作用、变质作用、流集作用、分析作用。这虽然很不完备，但唐氏创造性的研究设计及其研究成果的发表，对当时电针疗法的传播和发展，对电针原理的进一步探讨，都有很好的推动作用。
