足底肌可分为内侧群、中间群和外侧群（表4-1）
表（4-1）足底肌的名称、起止和作用
| 分 群 | 肌的名称 | 起点 | 止点 | 作用 |
| 内侧群 | 拇展肌 | 跟骨、舟骨 | 拇趾近节趾骨底 | 外展拇趾 |
| 拇短屈肌 | 内侧楔骨 | 屈拇趾 | ||
| 拇收肌 | 第2、3、4跖骨底等 | 内收和屈拇趾 | ||
| 中间群 | 趾短屈肌 | 跟骨 | 第2～5趾的中节趾骨底 | 屈第2-5趾 |
| 足底方肌 | 跟骨 | 趾长屈肌腱 | ||
| 蚓状肌 | 趾长屈肌腱 | 趾背腱膜 | 屈跖趾关节、 伸趾间关节 | |
| 骨间足底肌 | 第3～5跖骨内侧缘 | 第3～5趾近节趾骨底和趾背腱膜 | 内收第3～5趾 | |
| 骨间背侧肌 | 跖骨的相对缘 | 第2～4趾近节趾骨底和趾背腱膜 | 外展第2～4趾 | |
| 外侧群 | 小趾展肌 | 跟骨 | 小趾近节趾骨底 | 屈和外展小趾 |
| 小趾短屈肌 | 第5跖骨底 | 屈小趾 |
1.内侧群
为运动拇趾的肌肉，共3块。浅面并列的两块为拇展肌和拇短屈肌。拇展肌位于足底内侧缘皮下，为羽状肌。拇短屈肌位于拇展肌的外侧及深面，直接与第一跖骨相贴。拇收肌位于深面，紧贴骨间肌。
2.外侧群
为运动小趾的肌肉，共2块，小趾展肌在外侧，小趾短屈肌位于内侧。
3.中间群
可分浅、中、深三层。
浅层叫趾短屈肌，位于足底腱膜的深面，远端分为4个肌腱分别至2-5趾。
中层为足底方肌（跖方肌），起自跟骨结节，止于趾长屈肌腱。
深层由浅向深排列着4块蚓状肌，3块骨间足底肌（骨间跖侧肌）和4块骨间背侧肌。蚓状肌起于趾长屈肌各趾腱的腓侧，止于趾背腱膜。骨间足底肌3块，分别起自第3～5跖骨内侧缘，止于第3～5趾趾背腱膜。骨间背侧肌各以两头起自相邻跖骨相对缘，分别止于第2趾近节趾骨底的两侧和第3、4趾近节趾骨底的外侧。足趾的收展运动以第二趾为中心，所以骨间足底肌使第3～5趾内收，而骨间背侧肌则使第2～4趾外展（第2趾向两侧侧动）。
