感觉和知觉（两者合称为感知）是人类认识世界的基础，是人最基心理过程。一个目闭耳塞、不能感受外部刺激的人，是谈不上对客观事物的认识的。所谓感觉，是指客观事物的个别属性通过感觉器官在人脑中的反映。知觉则是客观事物作用于感觉器官，其各种属性在人脑中经过综合，借助于以往经验所形成的一种整体印象。
感知受许多因素影响。个体感知的性质和强度，不但与客观刺激的性质和强度有关，也与个体的生理、心理状态有关。众所周知，个体感觉器官功能较差或感觉信息输入、整合的神经通路有病变时，都会影响感知过程。感知的条件、背景、个体以往的经验、对感知对象意义的理解、个体的情绪与动机及人格特征都能显著影响感知过程。
感知发生异常变化或明显失常时，统称为感知障碍。正常人由于上述的生理心理原因可出现各种感知障碍，甚至出现明显感知错误，这是不奇怪的。但一般说来，感觉障碍减退、消失或感觉过敏，常是一些疾病的症状，尤以神经系统疾病多见。多发性周围神经病变时，四肢末端有手套袜子型的感觉障碍。横贯性脊髓炎有病变水平以下各种感觉消失的表现就是明显的例子。知觉障碍主要为错觉、幻觉和知觉综合障碍，是常见的心理现象。这类知觉障碍对个体的情绪和行为有很大影响，可引起惊恐、拒食、出走、自杀或伤人。其形成原因除了某些心理异常外，常见于感染中毒性精神病、癫痫和精神分裂症等疾病。
