公元256年，晋代医学家皇甫谧，克服疾病缠身的重重困难，系统地总结了晋以前历代针灸学的经验，写出了我国第一部针灸专著--《针灸甲乙经》。
皇甫谧出身在富裕家庭，到他这一代已破落，家贫如洗。从小父母早亡，寄养在婶婶家中，但他仍没有改变富贵家庭出身的破落子弟样子。一向好吃懒做，不耐艰苦，成天游手好闲，直到20岁还是目不识丁，过着饭来张口、衣来伸手的生活。后来经过婶婶的开导和老师的教育后，才发奋读书。
正当他战胜了安闲逸乐的诱惑，感到生活有意义的时候，突然患了风痹病：半边身子象针刺似地难受，有时痛得起不了身，请了几个医生都认为难治此病。他读了《内经》、《针经》、《明堂孔穴针灸治要》等医书后，就在自己身上扎针，有些穴位刺不到就叫儿子进针。就这样，靠针刺、拔火罐、按摩，治好了自己的风痹病。从此，他更努力钻研，决心效法古人整理针灸典籍，要把有用的医术继承下来。他叫儿子、学生一起工作。东汉以后，由于战争频繁，许多竹简都已散失，抄本也残缺不全，皇甫谧把各书中点滴的针灸资料都集中起来，逐条加以核对分折，并结合自己经验决定舍取。
当时，晋武帝闻其名而诏他当皇太子的老师。他为了完成大业，辞掉了高官厚禄，并在婉言辞呈上向皇帝提出借书的要求。皇上为了表示自己是"礼贤下士"，居然送给他一批书。皇甫谧十分高兴，抓紧时间攻读，又补充了不少针灸资料。
有时天气不好，风痹病复发，不能执笔，他就躺在床上口述，让学生和儿子记录。经过几年辛劳，终于在他42岁时，写下了世界历史上第一部针灸专著《针灸甲乙经》。
这本书共12卷，128篇，书中对人体穴位进行了科学分类，并补充了许多古书中没有记载或没有名称的穴位，确定了349个针灸穴位。对每个穴位的治疗作用、禁忌证、操作方法，书中都作了详细介绍，还保存了大量过去散失掉的资料。这本书对我国针灸学起了承前启后的作用，促进了针灸学的发展，成为后世针灸学著作的典范。
公元5世纪，《针灸甲乙经》流传到日本、朝鲜。公元7世纪，日本也设立针灸科，用《针灸甲乙经》做教材。所以这本书不只是我国最早最系统的针灸专著，而且在国际医学交流中也起了很大的作用。
