从爬行动物进化到直立行走，使得人类的性行为可以面对面地进行，而所有的哺乳动物都是面对面进行交媾的。人类的性敏感区有40多个点，运用手的爱抚行为，使女性开始具有独立的性愿望。
人类在进化中全身大部分毛发的脱落，只保留下头发、腋毛和少数胸毛，使绝大多数的皮肤裸露，增强了性感受的能力。现代科学家认为，性系统的中心器官是皮肤，这与动物的以性器官为中心也绝然不同。性感觉以嗅觉为主，转化为以触觉和视觉为主。
女性形体的变化，哺乳动物的乳房除了在生殖期突出体表之外，其余时间都是呈萎缩状态，仅有乳头突出体表，而只有人类的乳房在任何时候都是突出的，形成女性形体的明显的生理标志。
