日本横滨国立大学渡边正义教授领导的研究小组开发出一种新型人造肌肉，用一节干电池即能驱动，用于微型机器和小型机器人的关节部位十分合适。
据《日经产业新闻》报道，这种人造肌肉形状像口香糖，长约５厘米，宽１厘米，厚几百微米。它由一种随电压变化而伸缩的高分子材料与一种不易挥发的离子液体混合制成，可以在正常环境下长期使用。
据研究人员介绍，这种人造肌肉可根据施加在其表面上的电压强度和方向，改变弯曲的程度和方向。在人造肌肉的表面加上１.５伏的电压，可上下最大弯曲４０微米；电压再加大，可弯曲数百微米。如电压方向改变，人造肌肉弯曲的方向也会改变。另外，人造肌肉对电流的灵敏度很高，打开和关上电源，人造肌肉的反应时间仅为０.１秒。因此如果在微型机器的关节和驱动部位装上这种人造肌肉，它可像人的关节一样发挥作用。
